Na zlecenie Zakładu Płyt Pilśniowych z Przemyśla został zaprojektowany regulator do sterowania procesem wyżarzania (hartowania) płyt pilśniowych. Technologia utwardzania płyt polegała na umieszczeniu pakietu "surowych" płyt na palecie w specjalnej komorze. Następnie komorę nagrzewano (w możliwie krótkim czasie) do określonej temperatury i takie parametry cieplne należało utrzymać przez czas ok. 5h.
Ze względu na charakter obiektu sterowanego, zastosowano regulację PID. Newralgicznym momentem było szybkie nagrzewanie komory do ~95°C tak aby nie spowodować zbyt dużego przeregulowania, które mogło by spowodować zapłon płyt wewnątrz komory. Takie pożary już miały miejsce w tym zakładzie! Z tego powodu należało podczas projektowania i testowania zastosować inną procedurę niż w typowych obiektach. Do tego celu napisano specjalne oprogramowanie, które pozwoliło na emulację obiektu. Na podstawie wykresów z rejestratorów dobrano tak współczynniki aby możliwie wiernie program emulował obiekt. Po sprzęgnięciu komputera PC (emulatora) ze sterownikiem, można było zacząć dobierać parametry poszczególnych bloków regulacji PID. Po tych testach można było przystąpić do montażu na obiekcie. Podczas pierwszych testów parametry (współczynniki) regulacji PID uległy tylko nieznacznej modyfikacji, co potwierdziło tylko trafność wybranej metody projektu i wstępnych testów.
Zdjęcie poniżej przedstawia płytę główną sterownika z widoczną dodatkową płytką do obsługi wyjścia prądowego sterującego zaworem z parą wodną. Konstrukcja sterownika była oparta na na zmodyfikowanej wersji sterownika RM-x94.
