Sterownik silników krokowych obrabiarki CNC

W 2007 roku został zaprojektowany sterownik maszyny CNC dla firmy GOMEX, która specjalizuje się w produkcji maszyn do produkcji prefabrykatów styropianowych. Elementy te są często wykorzystywane w budownictwie jako materiały wykończeniowe typu profile elewacyjne, gzymsy, ...itp. Typowa maszyna do wycinania profili styropianowych o długości ok. 3mb jest wyposażona w 4 silniki krokowe. Ze względu na tak duże wymiary do poruszania zastosowano po dwa silniki na oś X i Y. Dodatkowo silnik struje temperaturą pracy drutu tnącego typu Kanthal.

Elektronika została zaprojektowana tak aby współpracowała z typowymi programami do obsługi obrabiarek CNC, między innymi MACH, STEP2CNC...itp.

Funkcje jakie realizuje sterownik:

• sterowanie silnikami krokowymi oś X (mikrostep)
• sterowanie silnikami krokowymi oś Y (mikrostep)
• płynna regulacja temperatury drutu tnącego Kanthal z poziomu oprogramowania
• wykrywanie przerwania drutu tnącego
• pełna optoizolacja
• akustyczna i świetlna sygnalizacja stanów alarmowych
• płynne włączanie i wyłączanie grzania drutu Kanthal

Projekt sterownika zakładał montaż tego w dwóch typach obudów, tak jak przedstawiono to na zdjęciach poniżej.

Wersja w obudowie klasycznej

Wersja w obudowie z komputerem PC